本发明涉及一种滚动轴承‑转子系统动态耦合建模方法,包括:1)收集系统的属性参数;2)计算每个部件的初始速度和加速度;3)建立转子的有限元模型;4)计算每个部件上的合力和合力矩;5)将合力代入到部件的动力学方程获得每个部件的刚体运动速度和加速度;6)求解转子的有限元模型,获得转子的弹性振动;7)将转子的弹性振动和转子的刚体运动进行叠加;8)计算整个轴承‑转子系统的时域响应。本发明考虑了每个部件的三维运动、滑动牵引力、轴承间隙、套圈局部故障和套圈波纹度,同时应用转子的有限元模型来求解转子的弹性变形,并与系统的动力学模型进行耦合,最终得到轴承‑转子系统的时域响应。