基于内置编码信息的单传感柔性角度域平均方法,首先利用编码器读取机械设备中测试轴的角位置信号,采用多项式拟合法获取瞬态运动信息,得到三阶差分Jitter信号和一阶差分转速信号,计算Jitter信号的角度域等间隔采样信号和转速信号的波动量,通过设定转速波动量阈值判断信号是否为平稳信号,对超过阈值范围的为非平稳信号进行角度域重采样,否则作为平稳信号处理,原j(t)信号即作为等角度间隔采样信号,采用基于Chirp‑Z变换的柔性角度域平均方法,确定机械设备是否存在的故障,本发明很大程度上的控制了实验设备数量、简化了数据采集程序、降低了测试费用,益于故障特征提取和诊断监测的自动化,节约时间,效率更高。