一种基于堆叠自动编码机的行星齿轮箱智能诊断方法,首先利用数据采集系统获取行星齿轮箱的频域信号,建立具有深层结构的堆叠自动编码机分类模型;然后使用权重连接自动编码机对堆叠自动编码机全部隐含层进行逐层预训练,帮助堆叠自动编码机自适应提取频谱中的故障信息;再使用反向误差传播方法微调完成预训练的堆叠自动编码机的参数,优化堆叠自动编码机的特征提取过程并且建立行星齿轮箱的频谱与故障类型之间的复杂非线性映射关系,完成堆叠自动编码机的训练;最后使用确定的堆叠自动编码机模型进行大数据下行星齿轮箱的智能诊断,本发明实现了大量数据下行星齿轮箱故障特征的自适应提取与故障状态的智能诊断,准确可靠。