采用楔形锁止机构的双压电堆驱动步进作动器及作动方法,该作动器包括两个钳位机构和钳位机构两侧固定于底板上的具有导向作用的刚性固定板,刚性固定板和钳位机构通过弹簧连接,通过弹簧的预压来提供作动器所需的锁止力;两个楔形块方向同向放置,通过内部安装了压电堆的作动环固连。在装置上部为移动部件,左右两侧的移动部件表面布有细齿,与钳位机构表面的细齿在锁止时相互咬合从而达到提高最大静摩擦力的目的;左右两侧的移动部件通过另一个内置压电堆的作动环而固连,通过下部压电堆的伸缩完成一端锁止一端解锁的目的,上部压电堆完成驱动步进的运动;本发明只采用两个压电堆便完成了驱动步进,可以提供较大的锁止力和最大静摩擦力。