[00060533]含有不对称门形结构的大行程直线步进作动器及方法
技术详细介绍
含有不对称门形结构的大行程直线步进作动器及方法，该作动器包括轨道，活动套接在轨道之上的轨道架，固定于轨道架上且上端带有柔性铰链的支柱，通过柔性铰链与支柱连接的门形结构横梁，门形结构横梁的一端刚性连接有门形结构刚性臂，另一端通过柔性铰链连接有门形结构作动臂，第一压电堆安装于门形结构横梁与轨道架之间；第二压电堆安装于支柱与门形结构作动臂之间；门形结构刚性臂与轨道间采用过盈配合，门形结构作动臂恰好与轨道接触；本发明还提供了作动方法，交替驱动第一第二压电堆，能够实现轨道与轨道架间的双向直线位移输出，且装置具有断电锁止功能；使用两压电堆实现步进式直线位移输出，具有输出行程大，结构简单紧凑，耗能低的特点。
