[00060575]一种基于电磁驱动压电钳位的混合作动器及作动方法
技术详细介绍
一种基于电磁驱动压电钳位的混合作动器及作动方法，该作动器主要包括一个四相无刷电机和用于将永磁体的旋转运动转为直线运动的滚珠丝杠，两个滚珠轴承用于限制永磁体的轴向位移；一个受到预压力具有环形抱死功能的钳位机构，在断电的情况下，钳位机构将丝杠抱死限制其转动；一个可以将钳位机构撑开的压电堆，从而可以使电机驱动永磁体并滚珠丝杠输出轴向位移；本发明只采用了一个压电堆和一个无刷电机便可以通过加电输出位移，而断电的时候具有锁止保持的功能。
