[00060576]一种军用飞机挂弹车的交流伺服电动缸驱动装置
技术详细介绍
一种军用飞机挂弹车的交流伺服电动缸驱动装置，包括车架，车架上固定有起升装置，起升装置包括交流伺服电动缸，交流伺服电动缸尾部通过销轴铰接在车架上，交流伺服电动缸与平行四边形起升装置铰接，平行四边形起升装置铰接在车架上，平行四边形起升装置上连接有方位调整与顶升装置，交流伺服电动缸采用交流伺服电机配合行星减速器驱动滚珠丝杠副输出直线运动，平行四边形起升装置采用平行四边形机构，方位调整与顶升装置通过四个交流伺服电机独立控制四个运动自由度顶升、旋转、前后方位调整、左右方位调整，四个自由度控制互不干扰，可以同步动作，伺服控制精确稳定，可靠性高，本发明能源利用率高，无污染。
