摘要:本实用新型涉及工程应用领域,尤其一种全自动控制爬杆装置,包括第一机架和第二机架,第一机架上部左侧设置有第一支架,第一支架左侧连接有第一脚手架,第一机架上部中心位置安装有伺服电机,第一机架上部中间位置设置有支撑框架,支撑框架包括第一立杆、第二立杆、第三立杆、第四立杆和方框架,第二机架左侧设置有第二支架,第二支架左侧连接有第二脚手架。本实用新型在第一机架上设置有伺服电机,通同步带将第一机架与第二机架连接起来,第一机架与第二机架滑动连接,第一机架和第二机架均连接有脚手架,在伺服电机的作用下,第一机架和第二机架可实现自主升降,结构简单、安全可靠、运行平稳,同时具有很强的实用性。