[00060667]一种救灾用轮履转换电动小车
技术详细介绍
摘要：本发明涉及一种救灾用轮履转换电动小车。其技术方案是：终端设备(71)与车载无线数传模块(18)无线连接，控制左侧履带驱动电机(19)和右侧履带驱动电机(34)以驱动履带行走，控制前起落架驱动电机(55)、后起落架驱动电机(46)以实现履带和轮式的相互切换，控制后轮驱动电机(15)、转向电机(50)以实现轮式行走。摄像头(8)与无线视频传输模块(2)连接，实现现场图像的无线传输。前测距传感器(52)、后测距传感器(45)、车架温度传感器(48)、控制箱温度传感器(49)分别与车载单片机(75)相连，保证小车安全工作。本发明具有全地形通过能力和现场环境实时显示、远程遥控的特点，适用于复杂地形的高危环境，保证救援人员安全。
