[00060677]一种焊接机器人
技术详细介绍
摘要：本实用新型涉及自动化领域，具体涉及一种焊接机器人。包括平行设置的固定支架，固定支架的顶部设有第一轨道和X轴，X轴上设有第二轨道和Y轴，Y轴上固定有Z轴，Z轴上固定有焊头组件，固定支架上还设有支撑架，固定支架上还设有焊接台，支撑架上固定有机械手组件，机械手组件包括固定于支撑架上的万向连接器，万向连接器上连接有第一伸缩杆，伸缩杆的末端活动连接有夹具。本实用新型能够对放置在焊接台上工件任意处进行焊接，另外由于设置了具有万向连接器和第一伸缩杆的机械手组件，通过机械手组件可将工件转动至各个方向进行焊接，从而能够提高焊接效率，还能提高焊接精度。
