一种万向式声发射测试传感器固定装置,包括径向调位机构、支撑机构、基座、声发射测试传感器安装机构和平行度调整件;支撑机构包括主支撑臂和副支撑臂,副支撑臂的一端与主支撑臂固连或铰接,其另一端设置有球头,主支撑臂与副支撑臂的连接处设置有平行度调整件安装结构,基座设置有球形孔。组装方式:两套支撑机构的主支撑臂分别与径向调位机构的两自由端连接,其连接方位是使两套支撑机构的副支撑臂分别位于其主支撑臂的内侧且相对于径向调位机构的中心线轴对称排列,两条副支撑臂的球头分别位于两基座的球形孔中形成万向式转动副,两套声发射测试传感器安装机构分别安装在两基座上,两套平行度调整件分别安装在两条主支撑臂上。