本发明涉及一种热塑性聚酰亚胺改性尼龙66共混物及其制备方法。热塑性聚酰亚胺改性尼龙66共混物,由以下重量份原料组成:80%至99.9%的尼龙66,和0.1%至20%的热塑性聚酰亚胺。本发明热塑性聚酰亚胺改性尼龙66共混物的制备方法,包括如下步骤:(1)按重量份称取原料;(2)将所有原料在室温下进行简单混合,使其混合均匀;(3)将混合好的原料加入到双螺杆挤出机中,在220至280℃的温度下挤出造粒,即获得本发明的热塑性聚酰亚胺改性尼龙66共混物。本发明热塑性聚酰亚胺改性尼龙66共混物具有优良的力学性能、耐热性能和摩擦磨损性能。