[00060961]一种用于支撑机械臂的机身
技术详细介绍
本实用新型公开了一种用于支撑机械臂的机身，所述机身包括底座和机械臂支撑架，所述机械臂支撑架上设有摇杆机构；其中所述机械臂支撑架一端与所述底座固定连接，另一端设置一个柱体，所述柱体具有沿柱体轴向贯通的中心孔，用于安装旋转轴；所述摇杆机构包括连接至所述机械臂支撑架底部的直线气缸，以及三角状摇块；所述三角形摇块的一边开有弧形凹槽，在所述弧形凹槽内设置滚轴，所述滚轴与所述直线气缸的活塞杆垂直固定连接，所述弧形凹槽所在边的对应的角固定所述旋转轴。本实用新型提供的一种用于支撑机械臂的机身，结构简单，质量轻，通过旋转轴支撑机械臂，能够承受较大的扭矩和弯矩。
