[00061079]一种皮革加工机器人
技术详细介绍
摘要：一种皮革加工机器人，包括底座和转盘装置以及拉送臂和抓皮机械手，底座由底板和六根支杆及圆圈盘连接而成，在底板上安装有旋转电动机，转盘装置由旋转盘和升降盘以及三根立杆和上圆盘组成，拉送臂包括拉送臂轨道和伸缩臂，在拉送臂轨道上安装有伸缩电动机，在伸缩臂上安装着抓皮机械手。由于本实用新型采用了底座和转盘装置以及拉送臂和抓皮机械手的结构，那么，当皮革加工机器人启动后，抓皮机械手首先抓住皮张，拉送臂垂向移动，从而将皮张拉起，当伸缩臂伸出时，就可以将皮张送给去肉机或者削匀机，从而完成对皮张的切削加工，当需要时，伸缩臂和机械手爪及被抓住的皮张一起可以做左右摆动。
