[00061080]一种基于气动肌肉混联的仿生关节
技术详细介绍
摘要：本发明公开了一种基于气动肌肉混联的仿生关节，以气动肌肉驱动底座、中间平台、上端平台模拟人的关节和肌肉运动。气动肌肉混联的仿生关节包括底座、中间平台、上端平台、多关节气动肌肉和单关节气动肌肉，上端平台和底座之间连接多关节气动肌肉，上端平台和中间平台之间、中间平台和底座之间均连接单关节气动肌肉。本发明采用气动肌肉并联、并联气动肌肉的串联、串联气动肌肉的并联、多个方向气动肌肉混联的方式，可以同时实现平台由多个方向多根气动肌肉协同驱动的运动，结构紧凑、清洁、防爆性能好，可用于人体关节模拟、运动模拟器、医疗康复器械等领域。
