[00061105]一种气动爬杆装置
技术详细介绍
本实用新型公开了一种气动爬杆装置
气动爬杆包括至少两个夹紧模块，相邻两个夹紧块之间设置有爬升模块和导向模块；其中夹紧模块包括夹紧气缸缸体，夹紧气缸缸体与夹紧气缸活塞杆连接，夹紧气缸活塞杆与可动手爪连接，可动手爪与固定手爪配合；其中导向模块包括连接夹紧模块的导柱，其中夹紧模块上设置有穿过导柱的直线轴承；其中爬升模块包括设置在两个夹紧块之间的爬升气缸缸体，爬升气缸缸体与爬升气缸活塞杆连接；气动爬杆爬升气缸缸体与爬升气缸活塞杆的伸缩带动夹紧模块在导柱上的移动。提高了装置的安全性能，同时增强了装置的负载能力。
