[00061107]一种基于热致形状记忆聚合物可重复使用的机械手
技术详细介绍
一种基于热致形状记忆聚合物可重复使用的机械手
机械手主要包括基座、夹持部件、拉压部件和滑槽部件，拉压部件及夹持部件由热致形状记忆聚合物制成，基座、滑槽部件及其他紧固螺钉由普通硬质聚合物制成；利用形状记忆聚合物及杠杆原理实现了形状记忆聚合物机械手的可重复开合；具有轻便灵活，抗腐蚀能力强的特点，还能克服“硬机器”因夹持力过大可能对夹持物品所造成的破坏问题，即在夹持物品的过程中可发生大变形与物品充分接触而不会损伤物品，另外也不同于一些软质的聚合物因不能提供足够的夹持力而只能夹持很轻的物品；该机械手材料成本低廉，且重量较轻，适合于大规模生产和应用。
