[00061111]一种机器人智能末端自动更换装置
技术详细介绍
本发明公开了一种机器人智能末端自动更换装置
机器人由末端工作头库和快速换接机构两部分组成，快速换接机构由固连在机器人末端的公头和固连在工作头上的母头组成。工艺过程中需用的工作头放置于工作头库的卡爪上，工作头库与机器人末端配合动作实现母头与公头之间的精确定位，再利用固连在机器人末端的公头和固连在工作头上的母头实现快速换接。本发明实现机器人末端执行器的自动换接，提高了工业机器人在生产过程中的柔性和适应性，有助于工业机器人的推广与普及。
