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摘要:本发明涉及一种基于指纹自适应环境变化的被动式室内定位方法,包括在样本区域部署传感器节点,通过所部署的传感器节点采集整个样本区域的初始RSS指纹矩阵,通过整个区域的RSS矩阵获取初始参考矩阵,然后计算指纹矩阵和参考矩阵之间的关系矩阵,更新指纹矩阵的时候,测量样本区域中参考位置的新RSS参考矩阵和未受到目标干扰的RSS值形成第一个约束条件,利用关系矩阵和新RSS参考矩阵作为第二个约束条件,利用受干扰最大矩阵的2个性质作为第三个约束条件,利用LoLi‑IR算法来更新指纹矩阵,利用非线性最优化将实时测量的RSS向量和更新后的指纹矩阵进行匹配,高精度恢复目标的位置。既能提供令人满意的高精度又能大大减少更新指纹库所需的时间和成本。