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摘要:本发明提供了一种基于多普勒频移的被动式移动目标定位方法,具体按照以下步骤进行:步骤一,场景设置;步骤二,定位信号的产生;步骤三,定位信号接收与定位角度的确定;步骤四,根据三个信标保存的子信道序号,确定信标对应的定向天线的角度信息,从而确定移动目标的位置。该方法能够仅根据目标移动对信标发送频率的多普勒影响,来确定目标相对于对于三个信标方向,在被动式定位场景中完成单个移动目标的定位,同时使用较少的定位设备以及与定位时间成本,同时提高了对于移动被动式目标定位的效果。