本实用新型公开了一种自定心夹紧的铣削装置,包括固定筒(1)、旋转筒(2)、动力机构(3)、传动机构(4)、夹紧机构(5)、轴承(6)、进刀机构(7)、刀具(8)。将本实用新型套在被加工件(9)的外圆柱表面上,以被加工件(9)本身为定位基准,通过自定心夹紧机构(5)将本实用新型与被加工件(9)固定在一起,然后旋转筒(2)带动进刀机构(7)、刀具(8)绕被加工件(9)转动,实现对被加工件(9)的铣削加工。本实用新型结构精巧灵活,可以移动,适用于各种具有可定位外表面的杆柱状零件加工作业,特别适用于因为不能移动而无法使用机床加工的杆柱状零件。本实用新型以被加工件(9)本身为定位基准,加工精度高。