一种基于盘式结构的动量轮,包括下层定子和上层定子,上层定子和下层定子平行固定,之间形成气隙,气隙内设置转子,转子的外侧为质量块,内部径向上下平面分别开有扇环形状的凹槽,凹槽内固定永磁体,上下两层永磁体充磁方向相同,为N极和S极交替排列,上层定子和下层定子上开有定子齿槽,线圈绕制在定子槽内,定子与轴承外侧相固定,转子中心为电机中轴,轴承套接在中轴之上,中轴顶部装有光电编码器;本发明动量轮在运行过程中,输入为三相电源,由于采用轴向磁场结构永磁电机,动量轮能够输出较大的转矩;由于动量轮的盘式结构,使得动量轮结构紧密,有效地减小了动量轮的轴向尺寸;由于采用分数槽结构绕组,能够有效地减小动量轮的齿槽转矩,使得动量轮运行更平稳;同时采用光电编码器,可以精确地测量动量轮的转动情况。