一种基于环形电机的动量轮,包括外壳底座,固定于其上的外壳上盖,外壳上盖和外壳底座间形成空腔,空腔内设置永磁体托盘,永磁体托盘的四周为环形槽,环形槽内放置一块整体的永磁体,其充磁方向为轴向,在永磁体的上部和下部的空腔内设置硅钢片压制的铁芯及其上绕制的绕组线圈,永磁体托盘的中间部分的上下分别与上下两个转轴的转动部分相连接,且中间部分的顶部伸出外壳上盖,用于转速与转矩的测量;本发明动量轮在运行过程中,输入为单相直流电压,线圈中电流较为稳定,运行波动很小;由于动量轮采用一整块的永磁体作为转子,且永磁体采用磁性强的钕铁硼材料,因此线圈所在部分电磁场强度较高,动量轮在较低的电流下依旧可以提供较高的转矩。