本发明公开了一种用于蓄电池全范围充电的闭环控制方法,基于无线电能传输系统的开环电路,所述无线电能传输系统的开环电路包括直流电源、逆变器、原副边谐振网络及整流器,直流电源、逆变器、原副边谐振网络、整流器及蓄电池依次相连接;包括以下步骤:判断蓄电池的充电阶段,所述蓄电池的充电阶段包括恒流充电阶段、恒功率充电阶段及恒压充电阶段;当蓄电池处于恒流充电阶段时,逆变器采用定频移相控制方法进行控制;当蓄电池处于恒功率充电阶段时,逆变器采用定频移相控制方法进行控制;当蓄电池处于恒压充电阶段时,逆变器采用跳频移相控制方法进行控制,该方法能够实现蓄电池的全范围高效率充电,并且系统的安全性及稳定性较高。