本发明公开了一种串联补偿双有源无线电能传输系统的控制方法,包括副边采样电路采集交流侧输出电流i2的相位;副边控制器将采集到交流侧输出电流i2的相位过零点作为时间基准,采用PLL控制与PWM控制相结合的工作方式,计算出副边全桥变换器驱动信号时序,实现软开关条件的输出电压控制;原边控制器以采集到交流侧输入电流i1的相位过零点作为时间基准,采用PLL控制与PWM控制相结合的工作方式,调整原边全桥变换器的占空比D1,使得原边开关管开通时,交流侧输入电流i1的相位过零,实现原边全桥变换器开关器件的软开关。