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摘要:本发明公开了一种用于磨具的工件夹持结构、循迹式铸件磨边机及方法。工件夹持结构包括工作平台,工作平台上设有若干个定位装置,至少一个定位装置包括气缸和夹紧块,且夹紧块在气缸活塞杆的作用下夹紧或离开待加工工件。循迹式铸件磨边机包括床身、移动机构、磨头组件、上述工件夹持结构、工业相机、视觉识别系统和控制系统。本发明的磨边机能根据铸件的形状和尺寸,以及生产图纸的要求,快速打磨铸件上的飞边、毛刺,不需要更换铸件时进行编程、调整设备,生产效率高,加工误差小。