本[实用新型]公开了一种简易气动伺服点焊焊枪机构,包括支架、电动伺服传动机构、气动伸缩装置、电机和焊枪头,所述轴承座内部的轴承与丝杆转动连接,所述丝杆与联轴器转动连接,所述伺服电机通过联轴器与丝杆转动连接,所述转动螺母通过螺纹与丝杆转动连接,且所述转动螺母的上端通过螺栓与滑块固定连接,所述滑块与滑轨滑动连接,所述滑块的上表面设有第二滑轨,所述气缸的伸缩杆与第二滑块固定连接,所述第二滑块与第二滑轨滑动连接。本[实用新型]拥有更加突出的电极柔性化加载性能,不仅可以有效地减小焊枪头与焊件接触瞬间产生的强烈冲击,造成焊件表面的变形而降低点焊质量,而且还能够减低电极磨损,提高电极使用寿命。