一种伺服电机偏心直驱式水陆两栖沙滩球形观光车,包括球壳,球壳两侧通过滚珠组安装在两侧的支撑架上,一侧的支撑架的外侧安装有A侧车门,A侧车门与球壳固定为一体;另一侧的支撑架的外侧安装有B侧车门,B侧车门通过铰链与球壳连接,在车辆行驶过程中能够开启供人进出车辆,B侧车门的门锁具有自锁功能,车门关上后相当于将B侧车门和球壳固连在一起;在A侧车门内装有车辆第一驱动装置,在B侧车门内装有车辆的第二驱动装置,两侧的支撑架上装有底盘,底盘的上方连接有遮阳板、座椅和桌子,遮阳板上安装有车辆转向装置,底盘的下方连接有车辆平衡调节装置,本发明能够实现在水中行驶,提高了驾驶的乐趣性。