本发明提供了一种船载天线跟踪装置中的摆动机构,属于天线技术领域。它解决了现有船载天线跟踪装置中的摆动机构反应灵敏度较差等技术问题。一种船载天线跟踪装置中的摆动机构,跟踪装置包括一个固设在船体顶部的防干扰筒和天线总成,防干扰筒内设有一保持水平状态的转盘,摆动机构包括与天线总成固连的两根摆杆,两根摆杆之间固设有一分度盘,分度盘的两侧面具有锥形齿圈,摆杆铰接在转盘上,伺服电机二的输出轴上固设有两个相互平行的锥齿轮,两个锥齿轮的锥面相对,且分别与分度盘的两个锥形齿圈相啮合,分度盘通过一销轴与摆杆固连,销轴插设在两块横板上且分度盘夹于两块横板之间。本发明具有灵敏度高等优点。