一种能够多节自由伸缩的大负载高精度升降装置,包括基座模块、动力模块、中间级伸缩模块A、中间级伸缩模块B、末级伸缩模块和升降装置平台,基座模块设在底座上;其特征在于:所述的动力模块将动力传递给中心动力丝杆(12),中心动力丝杆(12)的螺旋传动到中间级伸缩模块A上,带动中间级伸缩模块A的内外丝杆Ⅲ(13)伸展或收缩;内外丝杆Ⅲ(13)螺旋传动到内外丝杆Ⅱ(14)上,带动中间级伸缩模块B伸展或收缩;内外丝杆Ⅱ(14)通过螺旋传动把动力提供给末级的内外丝杆Ⅰ(6)上,带动其伸展或收缩。本发明,在大负载和复杂工况下,可以在任意位置停止和满足任意位置自锁,安装方便,配合紧密,模块化,性能可靠。