[00061944]一种水下垂直运输设备及方法
技术详细介绍
本发明公开一种为海洋的海底空间站提供补给物资的水下垂直运输设备及方法，导航缆上下垂直布置且穿过运输装置的中心通孔，导航缆下端连接海底对接装置，运输装置由左右对称的左半椭球壳体和右半椭球壳体密封拼接组成，左半椭球壳体和右半椭球壳体的内部均由上方的货仓区和下方的压载单元区这两个密封的腔室组成，每个压载单元区内的底部设有前后两个压载舱，每个压载舱包含有外筒、内筒、提升杆、阀盘和液压提升机构；根据壳体内货物的重量调整自重，使得左右壳体重量相等，以保证运输装置垂直的姿态，实现水密运输，通过改变压载水和货物的重量，调节浮力和自身重力关系，实现无动力运输和水面水下物资的定点投放。
