本发明提供了一种柔性排缆机构的缆绳直径速度测量及导向装置,所述装置包括机架以及安装在机架上的压板、第一定位双轮、缆绳、进绳轮、轴、轴套、编码器、联轴器、第一摩擦包角调节器、下水轮、下水轮轴、第二摩擦包角调节器、紧固螺母、摩擦轮、回弹式滑线电阻位移传感器、第二定位双轮、摩擦轮轴。本发明通过定位双轮导向,编码器检测摩擦轮的转速,回弹式滑线电阻位移传感器测量缆绳直径,经过处理后得出排缆节距。具有自动测量缆绳直径、自动测量缆绳线速度、自整定缆绳方向等功能、自动调节能力强等优点。保证柔性排缆机构换向可靠,实现无挤压、无切入、无塌陷、安全排缆。