本发明一种螺旋内齿圈拉刀切削齿的磨削砂轮进刀控制方法,能够实现对刀的自动设置,切削齿位置的精确定位。其包括步骤1,建立螺旋内齿圈拉刀切削齿的定位模式;步骤2,在建立的定位模式基础上确定切削齿的位置相对于第一头第一齿的坐标位置;步骤3,对磨削砂轮的进刀进行控制;从对刀点开始,根据由步骤2确定当前切削齿的坐标位置,完成当前切削齿的加工;然后沿着齿槽螺旋轨迹向后移动一个齿的位置,至到当前齿槽中的所有切削齿完成加工;砂轮按照螺旋容屑槽的旋转方向,切换到相邻的齿槽,完成当前容屑槽的加工;砂轮按照螺旋容屑槽的旋转方向,切换到下一容屑槽对应的对刀点位置,重复步骤依次对每一个容屑槽进行加工。