[00062334]移动式羽毛球发球机器人
技术详细介绍
摘要：本发明提供一种移动式羽毛球发球机器人，包括机架、设置在机架上端的夹球机构、设置在夹球机构下方的击球机构、设置在机架下端的全向轮底盘，所述夹球机构释放羽毛球后击球机构驱动球拍垂直转动击打羽毛球。本发明采用三轮全向轮底盘作为移动平台，四杆机构作为击球机构，机构简单，运动平稳。
摘要：本发明提供一种移动式羽毛球发球机器人，包括机架、设置在机架上端的夹球机构、设置在夹球机构下方的击球机构、设置在机架下端的全向轮底盘，所述夹球机构释放羽毛球后击球机构驱动球拍垂直转动击打羽毛球。本发明采用三轮全向轮底盘作为移动平台，四杆机构作为击球机构，机构简单，运动平稳。
