本发明公开的含苯并咪唑结构的聚酰亚胺纤维,其特征在于该纤维的红外光谱在波数1300~1800cm-1范围内有酰亚胺环的特征吸收峰1776~1774cm-1、1726~1722cm-1和1378~1373cm-1,在波数3000~3750cm-1范围内有咪唑结构中的N-H官能团的吸收宽峰,其拉伸强度为0.73~1.53GPa,初始模量为45.2~220GPa。本发明还公开了该纤维的制备方法。由于本发明公开的纤维含有存在仲胺氢的苯并咪唑结构,从而使其比采用相同工艺制备的PMDA-ODA聚酰亚胺纤维的拉伸强度最高可提高近三倍,初始模量最高可提高二十倍以上,且其耐热性也得到进一步的提高。本发明提供的制备方法,技术成熟,控制容易,成本可保持在相对较低的水平。