[00062422]一种高效足式机器人足底更换机构
技术详细介绍
本发明一种高效足式机器人足底更换机构属于机器人技术领域，涉及一种足式机器人足底更换机构。该更换机构由足端底座、两个快换锁组件和足底板组成，足端底座上开有卡槽，与足底板卡扣相配合实现足底连接，快换锁组件采用过盈配合装配在足端底座上，锁盖在实现锁紧同时封住卡槽。快换锁组件由壳体、开关按钮、锁盖、锁盖螺柱、弹簧和杠杆垫片组成。本发明通过快换锁组件实现足底更换机构的高效锁紧与解锁，同时防止杂质侵入，保证更换机构安全可靠。该机构整体结构紧凑，使用方便快捷，具有防护功能，可在恶劣环境中实现足底高效更换，提高足式机器人环境适应能力。使用安全可靠，能够快速更换足底，提高足式机器人快速适应能力。
