误差可控且过给定刀位点的离散加工路径的局部光顺方法,属于高速高精度数控加工领域。该方法对离散加工路径的每个拐点都采用2条3次Bézier曲线作为过渡曲线进行光顺处理,解决了常规离散路径加工时精度低、速度易波动等问题。首先,借助凸包性质确定出满足最大逼近误差要求的过渡曲线的控制点所在线段的具体位置;然后在G2连续约束和线段长度约束下反算出过渡曲线的控制点;最后,根据求出的控制点得到最终用于路径光顺的双3次Bézier曲线。本方法能够保证光顺后的路径达到G2连续,较之其他路径光顺算法,本方法不仅可以保证加工精度,而且能准确地通过组成离散加工路径的刀位点。