[00062528]Cyrus‑Beck算法用于凹多边形反射轨迹解算算法
技术详细介绍
摘要：本发明公开了Cyrus‑Beck算法用于凹多边形反射轨迹解算算法，本发明包括以下步骤(1)多边形的顶点按顺时针保存，并将每条边界的外法向量保存；(2)根据声轨迹线的方向向量c与声轨迹线的外法向量N的积判断声轨迹线与边界是否相交，若相交，求出交点；(3)判断交点在边界线段上；若交点在边界线段上，而不在边界的延长线上，得到两个交点；(4)将两个交点保存在一个临时数组，令声轨迹线的起点为A，离A距离最短的即为凹多边形的有效交点。本发明能够实现对凹多边形进行裁剪，求得凹多边形的有效交点。
