[00062537]基于GPU加速的层次化自适应三维重建方法
技术详细介绍
摘要：本发明提出一种基于图形处理器（GPU）加速的层次化自适应快速三维重建方法，主要包含三种技术基于GPU的相位相关算法（PC）并行技术，基于GPU硬件加速的层次化自适应的快速视差求解技术和下采样滤波技术，属于计算机视觉领域。针对传统PC算法无法克服视差范围较大，无纹理及动态纹理的影响，提出一种高可信度的层次化自适应架构。针对在密集匹配中PC算法庞大的计算量，提出基于GPU加速的层次化自适应的PC架构实现视差图的并行快速求解。针对中值滤波器的滤波效率受滤波窗口大小的影响，提出下采样滤波技术，改进视差图滤波效率。最后，通过迭代收敛获得细化视差图后，再利用双目视觉三维重建模型求得目标三维模型。
