[00062592]一种用于输电线路除异物机器人的组合清障装置
技术详细介绍
本实用新型公开了一种用于输电线路除异物机器人的组合清障装置，包括设置在机体上的机械手、左切割机构和右切割机构，机械手包括底座、底座上的机械手支架、机械手旋转舵机、机械手大臂、机械手小臂、第一摄像头、机械手小臂前端的连接架、连接架上的摆动舵机、摆动支架、摆动支架上的抓手舵机和切割舵机，抓手舵机连接抓手，切割舵机连接摆动板，摆动板上安装第一直流减速电机和第一切割刀片；左切割机构和右切割机构均包括连接座、摆动臂、摆动臂舵机、第二摄像头、摆动臂前端的第二直流减速电机和第二切割刀片，摆动臂舵机的出轴通过专用舵盘连接至固定销轴。本实用新型能够代替人力来清除输电线路上的异物，清除过程全程可视，不留死角。
