一种采空区袋式充填方法,从开切眼起,在采空区内间隔吊挂多个柔性充填袋,并在多个柔性充填袋的外侧布置多个单体支柱,然后在柔性充填袋外侧架设依托于单体支柱的模板;向袋内充填含水量达85%以上的高水材料浆液至饱满,待袋内高水材料凝固后,拆除模板和单体支柱,完成一排充填循环。随采煤工作面的推进,继续下一排充填作业,紧靠前排吊挂柔性充填袋,进行下一循环的挂袋充填,周而复始,直至完成整个采空区的充填作业。本发明能对采空区顶板进行直接支撑,有效减少顶板下沉与控制地表的移动。尤其适用于走向推进或煤层倾角较小的仰斜开采工作面采空区充填。其工艺简单,易施工,成本低,操作简便,充填率高。