[00062624]一种基于移动锚节点的无线传感器网络节点自定位方法
技术详细介绍
本发明涉及无线传感技术领域，针对现有采用移动锚节点定位方法复杂度高的问题，本发明公开了一种基于移动锚节点的无线传感器网络节点自定位方法，包括：针对监测区域建立二维平面直角坐标系，使传感器网络监测区域全都处于第一象限，锚节点起始位置在坐标原点。锚节点间隙定向广播位置信息，定向广播位置信息时不移动，并通过定向天线的旋转使所有未知节点均能收到位置信息，未知节点存储接收到的位置信息以及接收信号强度，当不再收到位置信息后，选择接收信号强度最大的位置信息作为自定位可用数据。随着锚节点的移动，所有未知节点至少两次接收到不同位置信息，利用选定的自定位可用数据计算自身的位置。
