本发明公开了一种基于多中继多跳的无线传感器网络协作传输路由方法,包括第一步,网络初始化阶段;第二步,数据准备阶段;第三步,中继节点个数选择阶段;第四步,数据传输阶段。本发明的基于多中继多跳的无线传感器网络协作传输路由方法是传感器网络中的普通节点将接收到的数据通过多中继多跳的传输方式以最小的发送功率发送给汇聚节点。通过给定的中断概率求出了最小的发送功率,同时还可以确定最佳的中继链路数以及每条链路上最佳的中继跳数。该方法可有效避免源节点发送功率过高导致的资源浪费,或发送功率过低导致的中断发生。确保不同的传输距离下都能找到使能量消耗最小的中继链路数及跳数,有效缓解能量消耗过快的问题。