[00062639]基于红外全景环视融合的无人艇自动锚泊系统及其工作方法
技术详细介绍
一种基于红外全景环视融合的无人艇自动锚泊系统，包括无人艇中央集控系统和岸基控制系统。采用四个安装在无人艇四周的红外与可见光双通道监控摄像机获取无人艇四周的景物信息，并利用均匀搜索风模型融合可见光和红外图像，最终将四个方向的融合结果拼接在一起，构成平铺展开的红外全景图像。最后，无人艇中央集控系统将无人艇位置、运动轨迹信息、融合全景图像及障碍物信息，传递给岸基控制系统。由操作人员判断无人艇锚泊地点、校正无人艇运动轨迹。本发明能够实现基于光强信息的广阔红外及可见光视角监控，为监控无人艇周围环境提供了方便，同时弥补了无人艇在夜间锚泊的局限性。
