一种热源辅助复合式双轴无针动态搅拌摩擦焊接方法,采用正、负电极动态夹持头和导向预紧轮完成待焊工件装夹,通过直流开关电源给待焊工件内部提供高密度电流,对待焊工件接缝处的金属进行预热;将高速旋转的搅拌头压入接缝两侧,通过轴肩对接缝处金属施加正压力,使接缝处的金属材料软化;高速旋转的搅拌头使接缝处的金属组织在搅拌摩擦作用下达到塑化状态,同时采用超声波激振器对塑化的金属进行微锻处理;待焊工件随焊接工作台沿着接缝的方向向前进给运动,塑化的金属在搅拌头的搅拌及挤压作用下,不断填充到搅拌头移动后所形成的空腔中,并逐渐冷却凝固形成最终焊缝;本发明减轻搅拌头的磨损,增大焊接厚度,提高焊接速率,减少焊接缺陷。