一种电阻热源辅助复合式双轴无针搅拌摩擦焊接方法,采用搅拌摩擦头作为电阻热源的电极,通过直流开关电源给待焊工件内部提供高密度电流,给搅拌头进行搅拌摩擦焊接过程中提供电阻辅助热源;高速旋转的搅拌头扎入接缝两侧,通过轴肩对接缝处金属施加顶锻压力,使接缝处的金属材料软化;高速旋转的搅拌头使接缝处的金属组织在搅拌作用下达到塑化状态,同时采用超声波激振器对塑化的金属进行微锻处理,使接缝处的金属组织晶粒细化;搅拌头沿着接缝的方向进给运动,塑化的金属在搅拌头的搅拌及挤压作用下,不断填充到搅拌针移动后所形成的空腔中,并逐渐冷却凝固形成最终焊缝;本发明延长搅拌头的寿命,增大焊接厚度,提高焊接速率,减少焊接缺陷。