[00062821]一种阵列式位置姿态微调方法
技术详细介绍
本发明公开了一种阵列式位置姿态微调方法。本发明首先利用三台精密自锁位置姿态调节装置(2)以三点定位原理在三个自由度上对工作平台(1)进行位置姿态调节，再由数台可预设接触应力触发阈值的精密自锁自适应支撑装置(3)以预设接触应力的方式对工作平台(1)进行稳定位置姿态的辅助支撑，在不影响调节精度的前提下，保证精密自锁自适应支撑装置(3)与平台的可靠接触。所有的精密自锁位置姿态调节装置(2)和精密自锁自适应支撑装置(3)组成阵列式布置，保证工作平台(1)的位置姿态稳定和承载能力。本发明可以调节两个自由度的偏转角和一个自由度的直线位移，且可承受较大负载，具有位置姿态调节精确、支撑结构刚度大等优点。
