本发明公开了基于三维光学基于三维光栅扫描的叶片自动化检测装置及其检测方法包括运动控制部件以及扫描仪竖直运动部件、扫描仪旋转运动部件、工件旋转运动部件。采用基于PC-PCI运动控制卡控制各个运动部件按照指定的轨迹进行运动;所述的扫描仪竖直运动部件安装在基座上,部件上有可沿竖直方向滑动的滑动板,实现扫描仪在竖直方向的运动;所述扫描仪旋转运动部件安装在扫描仪竖直运动部件的连接板上,上面设有带动扫描仪旋转的连杆;所述工件旋转运动部件上有固定工件的电磁吸盘,带动工件旋转运动,从而保证能够扫描出完成的工件三维模型数据。