一种悬浮物搅拌过滤浓缩采集控制系统及方法,属于环境监测、环境治理及计算机控制技术领域,包括通过电缆相连的水上监控平台和水下测量采集装置两部分。水上监控平台包括电脑、通讯转换模块、动力电源,水下测量采集装置包括防水密封舱、数据采集模块、电机模块,整个水下测量采集装置作为系统的执行机构,根据水上监控平台发送的指令进行动作,并反馈采集到的传感器参数与电机状态信号。本发明可以根据预设的采样深度与样本浓度终值分别作为采样的开始与结束条件,并结合对搅拌电机与抽水泵的有效控制,自动的完成采样过程,在极大的提高采样效率的同时,保证样本的有效性。