本发明公开了一种薄壁筒件焊缝的测量及加工方法,具有如下步骤:寻找确定焊缝的左右边界;由焊缝的左右边界对焊缝轮廓进行测量,得到焊缝轮廓的基本参数,焊缝的左右边界参数,焊缝基体基本极径参数和焊缝最高位置点;以焊缝最高位置点对刀以确定砂轮当前半径;对焊缝基本轮廓进行磨削校正处理得到焊缝剩余高度参数;根据焊缝轮廓的基本参数,焊缝基体基本极径参数,焊缝的左右边界参数和焊缝剩余高度参数生成加工代码,以焊缝最高位置点为加工起始点,通过加工代码控制,实现焊缝的定高度磨削加工。本发明能够对形状复杂的焊缝进行测量,并在测量的基础上对焊缝进行加工,实现测量加工一体化。